1、固定翼。
固定翼是比較主流的非主流的無人機，比較成熟，國內做固定翼飛控的也很多。但一般應用不多，因為起降限制多，不能懸停。并且巡航條件下速度過快、要求高度過高，
在很大程度上無法滿足使用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降，撞網還是滑跑降落都比較危險。而且撞網和傘降都相當于“輕度墜機”，對機體壽命有不可逆的負面影響，
例如某軍用偵查固定翼無人機，其壽命僅有幾十個架次。民用固定翼的壽命更不樂觀。但是其飛行過程非常安全，是自穩定(飛行的氣流會讓其更穩)的飛行平臺，距離遠，航程大。大范圍的地圖測繪很有優勢，在軍用攻擊無人機中也很常見。
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